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app下载|AI芯天下丨智能新战场,社会属性的智能移动机器人
时间:2021-01-30 23:41 点击次数:
本文摘要:随着智能控制、导航系统定位、多传感器信息耦合等新技术的缓慢发展,机器人产品的智能化趋势越来越明显。具有感知、识别、决策和连续执行等功能的智能移动机器人已经成为工业竞争的新战场。1.具有社会属性的智能系统是从具有社会属性的智能系统开始的。 随着智能系统感知能力和行动能力的增强,人与智能系统日益融合,人机融合的环境也时常出现。在这种人机融合的环境下,自然发展出具有社会属性的智能系统。既然这个智能系统具有社会属性,就意味着它不具备进化的能力。 以下两个方面探讨了该系统的可演化性。

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随着智能控制、导航系统定位、多传感器信息耦合等新技术的缓慢发展,机器人产品的智能化趋势越来越明显。具有感知、识别、决策和连续执行等功能的智能移动机器人已经成为工业竞争的新战场。1.具有社会属性的智能系统是从具有社会属性的智能系统开始的。

随着智能系统感知能力和行动能力的增强,人与智能系统日益融合,人机融合的环境也时常出现。在这种人机融合的环境下,自然发展出具有社会属性的智能系统。既然这个智能系统具有社会属性,就意味着它不具备进化的能力。

以下两个方面探讨了该系统的可演化性。一方面,智能系统必须具备内部进化的能力。

如果系统是内部进化的,不可能通过单一的计算来搭建平台,所以需要搭建不同平台之间的交互,比如机器人端和云计算平台之间的交互,这就是“云机器人”的概念。另一个方面是智能系统不具备外部进化的能力。比如通过人与机器人的互动,智能系统可以享受外部进化的能力,这也是“社会机器人”的概念。

2.面向长期自律定位的云移动机器人。在谈这个之前,我们先总结一下目前移动机器人或服务机器人应用中不存在的问题:工作范围有限、业务覆盖面有限、获取服务受限、运维成本高。这些问题似乎都适用于水平。

但说到技术层面,本质上是关键技术(长期自律运动或者长期自律和大面积覆盖运动)没有取得好的突破的问题。这一关键技术不具备以下三大挑战:第一个挑战是必须覆盖大面积,因此必须使用大量数据来描述不同的环境;第二个挑战是,移动机器人还必须适应环境动态场景,如检测和跟踪静态或动态物体,并自学习更好的科学知识来预测环境变化;第三个挑战是,由于移动机器人要长时间运行,随着时间的快速增长,它拒绝存储更多的数据。

在这种情况下,我们必须让机器人享受到更好的存储空间和更强的计算能力,这仅靠它们的单机本体很难构建。这里提到了“云机器人”的概念,它利用机器人端的操作和云中的操作来进行机器人技术的研究。一般来说,云机器人有几个优点,包括:第一,它可以利用云机器人的框架灵活分配计算资源,使其在简单的环境中构建同步定位和地图绘制;二是可以在这个框架下对大量数据库进行面试。

例如,当我们识别和捕获对象时,我们必须使用大量的数据库来检查。另外比如一定要做基于外包地图的长期定位。

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还必须采访大量地图数据库;第三,这个机器人可以构成科学知识共享,即多机器人系统之间的信息共享。这意味着这些多机器人可以根据情况配备不同的设备,可以在云中分享一些科学知识。

3.具有自主学习行人行为能力的社交移动机器人。我们告诉传统方法中使用的机器人将环境中的人视为障碍物,这就产生了一个问题:整个系统在移动时效率低下,即使在拥挤的环境中,也可能过热。

因此,一个科研团队明确提出了一种新型的智能移动机器人,它具有在未知环境中自主学习行人不道德模式的能力,从而加强移动机器人的智能解读和智能决策能力。这个团队在三个方面做了工作:一是未知环境的感官过得去的领域;二是半密集环境的语义地图制作;三是人机一体化动态环境下的同步定位和地图更新。该系统主要有两个贡献:首先,明确提出了一种基于行人不道德自学的机器人可通行区域映射算法,即“向社会中的人学习”(LSB);其次,提出了一种适应人机一体化动态环境的机器人同时定位和地图构建方法(DM-LSAM)。两者的重点是如何平衡动态环境适应性、定位精度和鲁棒性。

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中国智能移动机器人产业市场空间分析2018年全球服务机器人市场将突破92.5亿美元,2020年将快速增长至156.9亿美元。2018年,全球家庭服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人的市场规模估计分别为44.8亿美元、25.4亿美元和22.3亿美元,其中家庭服务机器人的市场规模约占48%,分别比家庭服务机器人和公共服务机器人低20和24个百分点。

2017年,机器人行业融资数量达到110倍,融资总规模超过200亿元。2018年全年融资次数将打破2017年。

从细分的角度来看,个人/家庭机器人、AGV、合作机器人、机器视觉等领域有很多投融资案例。结束:智能移动机器人将转入4.0时代,云大脑从云到端各地生产,充分利用边缘计算获得更具性价比的服务。

智能移动机器人不仅具有构建智能协作的感知能力,还具有解读和决策的能力,超过了自律服务。


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